اکثر وسایل نقلیه خودمختار نیاز به نقشه های پیچیده با برچسب دستی دارند ، اما MapLite با GPS و سنسورهای ناوبری را قادر می سازد

تلفات اخیر اتومبیل رانندگی Uber این واقعیت را تأکید می کند که این فناوری هنوز آماده اتخاذ گسترده نیست. یک دلیل این است که مکان های زیادی وجود ندارد که اتومبیل های رانندگی در واقع بتوانند رانندگی کنند. شرکت هایی مانند گوگل فقط ناوگان خود را در شهرهای بزرگ آزمایش می کنند که در آن ها ساعت های بی شماری را با دقت برچسب گذاری موقعیت های سه بعدی دقیقی از خطوط ، محدودیت ها ، رمپ ها و علائم متوقف کرده اند.

در واقع ، اگر در امتداد میلیون ها مایل از جاده های آمریکا زندگی می کنید که سنگفرش نشده ، نامشخص یا غیرقابل اطمینان است ، از شانس خود خارج می شوید. چنین خیابان هایی معمولاً برای نقشه برداری بسیار پیچیده تر هستند و از ترافیک بسیار کمتری برخوردار می شوند ، بنابراین شرکت ها بعید است که به زودی نقشه های سه بعدی را برای آنها ایجاد کنند. از کویر موجاوه کالیفرنیا گرفته تا کوههای سفید ورمونت ، آمریكایی زیاد وجود دارد كه اتومبیلهای خودران به سادگی آمادگی لازم را ندارند.

یک راه حل این امر ایجاد سیستم هایی است که به اندازه کافی پیشرفته باشند تا بتوانند بدون این نقشه ها حرکت کنند. در اولین قدم مهم ، تیمی از آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) MapLite را توسعه داده اند ، چارچوبی جدید که به اتومبیل های خود رانندگی اجازه می دهد تا بدون نقشه های سه بعدی ، در جاده هایی که قبلاً در آن نرفته اند رانندگی کنند.

MapLite داده های GPS ساده ای را که می خواهید در Google Maps پیدا کنید با یک سری سنسورها که شرایط جاده را رعایت می کنند ، ترکیب می کند. در کنار هم ، این دو عنصر به تیم این امکان را می دادند که به طور خودمختار در جاده های کشوری چند طبقه غیرمسئول در دونس ، ماساچوست رانندگی کنند و با اطمینان می توانند از قبل بیش از 100 فوت جاده را تشخیص دهند. (به عنوان بخشی از همکاری با موسسه تحقیقات تویوتا ، محققان از تویوتا پریوس استفاده کردند که مجهز به طیف وسیعی از سنسورهای LIDAR و IMU بود.)

تدی اورت ، دانشجوی فارغ التحصیل CSAIL ، می گوید: "دلیل این روش قبلاً روی نقشه کمتر قبلاً انجام نشده است ، زیرا دستیابی به همان دقت و قابلیت اطمینان همانطور که در نقشه های دقیق وجود دارد ، بسیار سخت تر است." نویسنده در یک مقاله مرتبط. "سیستمی مانند این که می تواند فقط با حسگرهای درون صفحه ای حرکت کند ، پتانسیل اتومبیل های رانندگی را نشان می دهد که در واقع می توانند جاده های فراتر از تعداد کمی از شرکتهای فناوری را ترسیم کنند."

این مقاله که در ماه مه در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) در بریزبن ، استرالیا ارائه خواهد شد ، توسط استاد MIT دانیلا روس و فارغ التحصیل دکترا لیام پائول ، که هم اکنون استادیار دانشگاه مونترال

چگونه کار می کند پمپ وکیوم خلاء حلقه مایع برای گاز سمی

با توجه به پیشرفت هایی که در زمینه اتومبیل های رانندگی حاصل شده است ، مهارت های ناوبری آنها در مقایسه با انسان ها کم رنگ است. چگونگی دستیابی به خود را در نظر بگیرید: اگر می خواهید به یک مکان خاص برسید ، احتمالاً آدرس خود را به تلفن خود وصل کرده و بعضاً در طول راه ، مانند زمانی که به تقاطع ها یا خروجی بزرگراه ها نزدیک می شوید ، با آن مشورت کنید.